随着经济的快速发展，同时也带动了我国的养殖业的发展，随着养殖规模的扩大，牲畜粪便清理变成了一大难题。因此，刮粪机生产厂家生产的自动刮粪机就出现了。

传统的人工清粪式猪舍，是在地面设置粪尿沟和排粪区。猪粪则用手推车人工清扫送到贮粪场。通到舍外的污水可直接排入舍外化粪池。

或由地下排到检查井，再通过地下支管和干管排入全场污水池。定期或不定期清除沉淀池和检查井内的沉淀物。这种清粪方式的弊端就是劳动量大，生产效率低，不具备推广性。

机铲式清粪机一般为在小型拖拉机前悬挂刮粪铲，将猪粪由粪区通道推出舍外。铲式清粪机灵活机动，结构简单，维护保养方便，不靠电力，适合于缺少电力的养猪场使用。但是故障发生频率较高，工作噪音大，容易对猪造成过激反应，不利于猪的健康生长。

目前，在圈舍规模养猪、养鸡的粪便清理方面，自动刮粪机、自动传送带清粪机技术不仅已经成熟，在生产实践中也有了广泛推广与应用。养殖场自动刮粪机在圈舍规模养牛这方面也有了较广范围的推广应用。因此，在自动刮粪机这方面的技术指导与培训也要相应跟进，同时也要引导资本雄厚的民营企业或个人投资圈舍规模养牛业，这样才能在政策、技术、资金等要素的强强联合下，促进养牛业健康、快速的发展．才可以使散养散放模式转型为粪便“全自动清理”。