自动刮粪机在畜牧业中是比较常见的工具。畜牧业是我国农业的重要组成部分，随着国民经济的发展，其地位正日益加强。不断扩大的畜禽养殖数量和规模，以及集约化程度的提高，满足了人们对畜产品消费的需求，与此同时也产生了大量有机固体废弃物和高浓度有机废水，对环境造成了严重污染。动物粪便及废弃物的排放量十分惊人，是畜禽养殖主要的污染源。同时，牛粪是一种有价值的资源，它包含氮、磷、钾等多种营养成分，经过适当的处理后可作为饲料或肥料，还田后有助于改良土壤结构、提高土壤的有机质含量、促进农作物增产。粪便污水含有很高的有机物，易于进行生化处理并能生产出绿色能源沼气。

电动机将动力通过减速箱传递给传动机构，利用传动机构上的槽轮拖动刮粪装置，使其在粪道内做往复运动，对粪道内的粪便进行清理，并将粪便刮入积粪池中。刮粪装置碰到设置在粪槽内设置的行程控制机构后，通过控制电路，自动实现电动机的反转，将刮粪装置拉回，直至碰到回程的行程控制装置，实现其复位。

清理粪便工作过程中，在摩擦力的作用下，刮粪装置中间的刮粪板处于直立姿态，接触地面实现刮粪功能。而此时，由于采用定位销连接，位于刮粪装置两侧的刮粪板则在摩擦力的作用下张开，直至其外端的滚轮与粪道内壁接触，完成清粪功能。由于两侧的自动刮粪机末端的滚轮始终与粪道内壁接触，所以刮粪过程中，两侧刮粪板可以根据粪道壁的形状进行自身仿形，即避免了漏刮，也减少了工作阻力。

以上就是刮粪机厂家给我们讲解的工作原理及主要结构，有其他问题欢迎致电询问！