自动刮粪机的工作原理是通过刮粪板、牵引线、控制器等等各部分的协调配合，能够实现自动的清粪功能。那么，控制器是如何控制刮粪板实现全自动清粪机的清粪工作的呢？刮粪板与设备的其他配置是如何协作的呢？下面小编为您介绍。

自动刮粪机在结构上包括支架、拉绳、与拉绳连接的刮粪板、与拉绳配合的滑轮和主动轮。滑轮和主动轮均装在支架上，主动轮上设有摇把，所述滑轮分为导向滑轮、第二导向滑轮和定滑轮，所述主动轮相邻处设有防滑轮，与主动轮和防滑轮配合处的拉绳呈“S”状跨过主动轮和防滑轮，拉绳上吊挂有调节装置，调节装置位于定滑轮前端。

防滑轮紧靠主动轮，增加了拉绳与主动轮的摩擦力；调节装置调节拉绳的张力到佳状态进一步提升摩擦力。使用时，摇动主动轮上的摇把，使主动轮带动拉绳移动，刮粪板从粪槽里面向外移动，将粪刮出粪槽。

自动刮粪机的种类是多样化的，我们在选购刮粪机的时候，要根据不同类型设备的不同特点，选择比较适合的一种。那么，比较常见的种类有哪些呢？

1、自动刮粪机按动力构成可分为单相电和动力电两种。

2、如果按绕绳轮区分，分为单驱动轮和双驱动轮。单驱动轮机器运转时候一个动力输出轮，双驱动轮机器运转时两个动力输出轮有效的避免了绳子打滑现象的发生。想要了解刮粪机多少钱，欢迎致电我公司。