刮粪机有专门针对漏缝地板的漏缝式刮粪板，也有专门针对水泥地面的组合式刮粪板，针对清粪通道较宽或牛床垫料使用秸秆的折叠式刮粪板等。其工作原理：一个驱动电机通过链条或钢绳带动两个刮板行成一个闭合环路，一个刮板前进清粪，则另一个刮板翘起后退不清粪。
        电机转速为1400rpm，经齿轮减速后输出转速为5.4rpm，速度恒定，环路周围有转角轮定位、变向。组合式刮粪板每天24小时清粪，卫生清洁水平高，易于装置，运用寿命长。
        采用这种工艺的尾端积粪方式有倾倒盖式和漏缝倾倒式两种，图13中所示：当刮粪板运动到尾端时，盖子由刮板掀起、倾倒粪便，之后刮板依照设定的形程自动返回，使得倾倒盖重新回到关闭状态。运用这个方式对牛或车辆的通行没有任何障碍，且气体排放量小，十分合适绿色牛舍。
        刮板将粪便倾倒在漏缝板上，粪便在缝隙间漏下去，但不是一切粪便都能随便漏过去，特别是稻草或青贮饲料的粗块，还是留在板上。当牛舍很长时，这种漏缝式倾倒方式就不太适用。

        刮粪机不需要专门的安装基础，无论是新建的还是以前旧牧场，除了设置积粪池外，设备的安装都非常方便。设备动力耗电量大为18度/天，维护费用除了每2～3周润滑转角轮外，基本没有其他费用。这种设备初期的投资较大，牛舍长度不大于60米时，每栋牛舍需两套环路，积粪池设在一端即可，购买设备费用约10万人民币。当牛舍长度大于120米时，设备购买费用约30万人民币。当牛舍长度接近120米时，设备购买费用约16万人民币，这种情况下是该设备利用率高的时候。想了解更多刮粪机价格信息请登录公司网站查询。